Разработка аналитической теории прогнозирования прочности и жесткости робототехнических систем и механизмов
Full Name of the work head: Кыдырбекулы А.Б.
Исполнители проекта: Утенов М.У., Байгунчеков Ж.Ж., Тулешов А.К. и др.
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0216РК01736
Registration number: 0115РК00783
Keywords: МЕХАНИЗМ*РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ*ДИНАМИКА*ПРОЧНОСТЬ*ЖЕСТКОСТЬ*ДЕФОРМАЦИИ*ВНУТРЕННИЕ УСИЛИЯ
Определены матрицы податливости элементов звеньев с постоянными и линейно изменяющимися сечениями, находящимися под действием поперечных и продольных распределенных нагрузок соответственно трапецеидального и параболического вида. Разработаны алгоритмы построения дискретных моделей элементов звеньев и в целом плоских стержневых механизмов, при их упругом расчете. Разработаны алгоритмы определения внутренних усилий в звеньях с постоянными и линейно изменяющимися сечениями, находящимися под действием поперечных и продольных распределенных инерционных нагрузок соответственно трапецеидального и параболического вида, стержневых механизмов со статически определимой и неопределимой структурами.
