Объект исследования: манипуляционные устройства, предназначенные для строительной индустрии, ремонтных и других видов работ в металлургической промышленности, сельском хозяйстве и др. На основании расчетов кинематической схемы и эскизного проекта разработаны: технический проект специального манипулятора МС-100; пакеты конструкторской документации механизированных подмостей ПМ-6, грейферного погрузчика А16/2; устройство, предназначенное для горячего ремонта футеровки конвертера Карметкомбината. Представлены результаты испытания опытных образцов грейфера, рычажного подъемника ВШД-8 и др.