Разработка и исследование интеллектуальных робототехнических систем реактивной навигации и адаптивного управления движением робота гуманоидного типа для перемещения в условиях труднопроходимой местности
Full Name of the work head: Кыдырбекулы А.Б.
Исполнители проекта: Ералиев А.К., Сейдахмет А.Ж., Тулешов А.К. и др.
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0216РК01611
Registration number: 0115РК00782
Keywords: робототехника*робот гуманоид*аппаратно-программная инфраструктура
Разработаны алгоритмы и принципы планирования движения и управления движением на основе методов агентного подхода. Предложены методы управления с учетом пассивной динамики робота, позволяющие значительно снизить энергозатраты при движении робота. Представлен метод планирования движения на основе облаков манипулятивности.
