Обоснованы условия формирования отклоняющегося воздействия на буровой рабочий орган со шнековым транспортированием разрушенного грунта и одновременной обсадкой скважины. Разработан и испытан в стендовых и полевых условиях механизм изменения траектории скважины, обеспечивающий достаточную для практического применения величину отклонения рабочего органа при воздействии на него управляющих команд. Установлено, что буровой инструмент, формирующий скважину, обеспечивает достаточную для сохранения временной устойчивости плотность ее стенок и правильную геометрическую форму скважины.