Разработка адаптивного привода манипулятора
Full Name of the work head: Джомартов А.А.
Исполнители проекта: Тультаев Б., Иванов К.С., Джомартов А.А., Кайым Т.Т., Балбаев Г.К., Мукашева А.К., Жакупбекова А.Е.
: Институт механики и машиноведения им. У.А.Джолдасбекова
Inventory number: 0216РК00350
Registration number: 0115РК00297
Keywords: адаптация привода*манипулятор*замкнутый контур*саморегулирование
Изучены взаимосвязи параметров адаптивного привода манипулятора. Выведены закономерности анализа и синтеза адаптивного привода. Разработаны теоретические основы создания структурных схем.
