Разработаны методы структурно-кинематического синтеза плоских и пространственных механизмов высоких классов со многими степенями свободы с заданным относительным движением подвижных звеньев на основе аппроксимационных задач приближений Чебышевского и квадратического. Методы синтеза приемлемы к механизмам с одной и со многими степенями свободы, включая механизмы на основе варьируемых и аппроксимирующих кинематических цепей. Спроектированы механизмы и манипуляционные устройства высоких классов, которые могут быть применены в сборочных, погрузочно-разгрузочных, транспортно-складских и сельскохозяйственных работах.