Разработка основ теории анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов высоких классов со многими степенями свободы
Full Name of the work head: Байгунчеков Ж.Ж.
Исполнители проекта: М.Б.Измамбетов
: Ин-т мех. и машиновед.
Inventory number: 0299РК00534
Registration number: 0197РК00675
Keywords: механизмы, высокие, классы, структурно-кинематический, синтез, методика,
Разработаны методы структурно-кинематического синтеза плоских и пространственных механизмов высоких классов со многими степенями свободы с заданным относительным движением подвижных звеньев на основе аппроксимационных задач приближений Чебышевского и квадратического. Методы синтеза приемлемы к механизмам с одной и со многими степенями свободы, включая механизмы на основе варьируемых и аппроксимирующих кинематических цепей. Спроектированы механизмы и манипуляционные устройства высоких классов, которые могут быть применены в сборочных, погрузочно-разгрузочных, транспортно-складских и сельскохозяйственных работах.
