Разработка комплексного научно-технического решения, теоретические и экспериментальные исследования опытных образцов робототехнических систем
Full Name of the work head: Серкпаев М.О.
Исполнители проекта: Дурмагамбетов А.А., Серкпаев М.О.
: Республиканское общественное объединение Академия военных наук
Inventory number: 0215РК02868
Registration number: 0115РК03004
Keywords: беспилотный летательный аппарат*Радиолокация*Средство поражения
Исследована робототехника и одноколесные шасси. Разработаны средства навигации и ориентации на местности. Предложены системы управления, обеспечивающую движение робота по маршруту; стабилизация, обеспечивающую устойчивость аппарата во время движения; связь для обмена данными и командами с удаленным центром управления. Сконструирован блок питания для обеспечения заданных параметров напряжения, мощности элементов базовой платформы и полезной нагрузки. Предложен модульный принцип конструирования одноколесных роботов, позволяющих поднять степень их универсализации до уровня требуемого новыми применениями данных аппаратов.
