Исследована робототехника и одноколесные шасси. Разработаны средства навигации и ориентации на местности. Предложены системы управления, обеспечивающую движение робота по маршруту; стабилизация, обеспечивающую устойчивость аппарата во время движения; связь для обмена данными и командами с удаленным центром управления. Сконструирован блок питания для обеспечения заданных параметров напряжения, мощности элементов базовой платформы и полезной нагрузки. Предложен модульный принцип конструирования одноколесных роботов, позволяющих поднять степень их универсализации до уровня требуемого новыми применениями данных аппаратов.