Разработан способ изменения траектории скважины при проходке буровой установкой со шнековым транспортированием разрушенного грунта и варианты конструкционных схем отклоняющего устройства с системой управления. Обоснованы условия формирования отклоняющего воздействия на пневмопробойник, предназначенный для проходки лидерной скважины при двухстадийном шнековом бурении, и на буровой рабочий орган со шнековым транспортированием разрушенного грунта и одновременной обсадкой скважины. Определены форма и размеры бурового инструмента, конструктивные параметры отклоняющихся устройств пневмопробойника, бурового рабочего органа и механизма передачи им управляющих команд. Cоздана конструкция образца автономного устройства для проходки в приповерхностных слоях породного массива, в основном грунте, скважин диаметром до 0,5 м.