Исследованы клиновидные электростатические зеркальные и ионно-оптические систем с двумерным полем и призменные ионно-оптические системы с коническим электрическим и магнитным полями. Разработаны численно-аналитические методы исследования корпускулярно-оптических систем (КОС), позволяющие проводить расчет динамики широких пучков заряженных частиц. Получены дифференциальные уравнения, описывающие отклонения пучка от осевой траектории для произвольных КОС, имеющих среднюю плоскость. При проведении расчетов эти уравнения интегрируются численно совместно с дифференциальными уравнениями для осевой траектории, что позволяет получить высокую точность вычислений.