Исследовано пневмоколесное горное оборудование, работающие на подземных рудниках РК. Обоснованы и определены основные параметры, показатели качества конструкций и типоразмеров самоходных шасси. На базе программы ADAMS в сочетании с программным комплексом ANSYS разработана САПР, с помощью которой получена новая универсальная конструкция самоходного шасси.
