Исследован процесс разработки гибридного двигателя мультикоптера с использованием двигателя внутреннего сгорания и электрогенератора. Разработан комплекс математических моделей для моделирования микродвигателей внутреннего сгорания, электрогенераторов, аккумуляторов. Предложено программное обеспечение системы имитационного моделирования, которое позволяет исследовать различные режимы функционирования гибридного двигателя и оценить энергетические затраты его работы.