Разработка системы автоматического управления и комплексной защиты энергосберегающей электромагнитной подъемной установки
Full Name of the work head: Омаров Х.Б.
Исполнители проекта: Айкеева А.А., Жаутиков Б.А., Айкеева Г.А. и др.
: Карагандинский государственный университет им. Е.Букетова
Inventory number: 0215РК01499
Registration number: 0115РК00975
Keywords: Горные машины*Электромагнит*подъемная установка*Автоматизация*Электромагнитное поле
Исследована электромагнитная подъемная установка. Разработана математическая модель данной установки как объекта автоматизации и управления. Обоснованы алгоритмы синтеза спектральных моделей линейных динамических систем с использованием классических ортогональных многочленов. Изысканы и разработаны схемы переключения полярности электромагнитов в направляющих устройствах для обеспечения движения скипа с оптимальным количеством используемых деталей. Реализовано управление на базе платформы ArduinoUNO с микроконтроллером Atmega328, встроенным транслятором, компилятором кода. В управлении схемой включения использована широтно-импульсная модуляция сигнала. Схема имеет встроенную защиту от перегрева и перегрузок.
