Исследована электромагнитная подъемная установка. Разработана математическая модель данной установки как объекта автоматизации и управления. Обоснованы алгоритмы синтеза спектральных моделей линейных динамических систем с использованием классических ортогональных многочленов. Изысканы и разработаны схемы переключения полярности электромагнитов в направляющих устройствах для обеспечения движения скипа с оптимальным количеством используемых деталей. Реализовано управление на базе платформы ArduinoUNO с микроконтроллером Atmega328, встроенным транслятором, компилятором кода. В управлении схемой включения использована широтно-импульсная модуляция сигнала. Схема имеет встроенную защиту от перегрева и перегрузок.
