Синтез манипуляторов высоких классов на основе мехатроники
Руководитель проекта: Иванов К.С.
Исполнители проекта: К.С.Шоланов
Организация: Каз. нац. техн. ун-т им. К.И.Сатпаева
Инвентарный номер: 0299РК00469
Регистрационный номер: 0197РК00567
Ключевые слова: манипуляторы, структурные, схемы, построение,
Представлены структурные схемы многоподвижных манипуляторов с замкнутыми кинематическими цепями, обеспечивающих более высокую точность позиционирования схвата за счет повышения жесткости механической системы. На основе принципов мехатроники разработаны элементы структуры механизмов манипуляторов, введение которых позволяет получить высокую маневренность. Решена обратная задача кинематики манипуляторов с замкнутыми кинематическими цепями. Составлен алгоритм решения.