Синтез манипуляторов высоких классов на основе мехатроники
Full Name of the work head: Иванов К.С.
Исполнители проекта: К.С.Шоланов
: Каз. нац. техн. ун-т им. К.И.Сатпаева
Inventory number: 0299РК00469
Registration number: 0197РК00567
Keywords: манипуляторы, структурные, схемы, построение,
Представлены структурные схемы многоподвижных манипуляторов с замкнутыми кинематическими цепями, обеспечивающих более высокую точность позиционирования схвата за счет повышения жесткости механической системы. На основе принципов мехатроники разработаны элементы структуры механизмов манипуляторов, введение которых позволяет получить высокую маневренность. Решена обратная задача кинематики манипуляторов с замкнутыми кинематическими цепями. Составлен алгоритм решения.
