Создание роботизированного комплекса для выемки пластовых месторождений полезных ископаемых с применением средств роботизации и унификации, адаптированного к сложным горногеологическим условиям
Full Name of the work head: Ермеков Т.Е.
Исполнители проекта: В.Е.Клинов
: Караганд.политехн.ин-т
Inventory number: 0295РК00300
Registration number: 0194РК00072
Keywords: угольные шахты, роботизированный комплекс, непрерывная выемка,
Цель: проектирование и создание роботизированного комплекса для очистных забоев угольных шахт. Проведено имитационное моделирование процессов очистной выемки. Впервые выполнена непрерывная выемка угля без постоянного присутствия людей в лаве. На конструкции основных элементов роботизированного комплекса получены 14 авторских свидетельств на изобретения. Показано, что комплекс выдает в сутки до 10 тыс. угля и оставляет до 3 тыс. породы в шахте для закладки выработанного пространства. Рекомендовано применение при разработке угольных пластов с прослоями 0,5-2,0 м.
