Построен вектор программного направления движения гиростата постоянной массы по заданному интегральному многообразию при наличии аэродинамических сил. Построено уравнение вращательных движений гиростата постоянной массы по заданному интегральному многообразию при наличии аэродинамических сил. Методом функций Ляпунова определены достаточные условия устойчивости заданных программных (вращательных) движений космического аппарата при наличии аэродинамических сил. Получены достаточные условия автоколебаний систем прямого управления космического аппарата в окрестности программного многообразия. Определены управляющие моменты, создаваемых активными гироскопами и обеспечивающих заданное вращательное движение гиростата постоянной массы относительно центра масс, при наличии аэродинамических сил.