Разработка системы управления ориентацией малых космических аппаратов дистанционного зондирования и научного назначения
Full Name of the work head: Кыдырбекулы А.Б.
Исполнители проекта: Ракишева З.Б., Елгондина М.Б., Жилисбаева К.С., Омиржанова Ж.М., Алипбаев К.А., Сухенко А.С., Калиева Н.Б., Лязат Ж.Т., Мухамедгали А.
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0215РК00939
Registration number: 0115РК00766
Keywords: малый космический апппарат*система управления*закон управления*робастное управление*система магнитной ориентации
Исследована система управления ориентацией малого космического аппарата. В результате анализа наиболее перспективных современных подходов к разработке робастных систем управления разработан линейный закон управления угловым положением космического аппарата с учетом внешних возмущений. Разработано робастное управление, позволяющее компенсировать возмущения, обусловленные подвижностью частей конструкции космического аппарата. Получено робастное управление ориентацией космического аппарата на основе применения нелинейного подхода к синтезу регуляторов, а также получены условия для нахождения неизвестных параметров закона управления.
