Исследована система управления ориентацией малого космического аппарата. В результате анализа наиболее перспективных современных подходов к разработке робастных систем управления разработан линейный закон управления угловым положением космического аппарата с учетом внешних возмущений. Разработано робастное управление, позволяющее компенсировать возмущения, обусловленные подвижностью частей конструкции космического аппарата. Получено робастное управление ориентацией космического аппарата на основе применения нелинейного подхода к синтезу регуляторов, а также получены условия для нахождения неизвестных параметров закона управления.