Разработка методов математического моделирования динамики механизмов переменной структуры с учетом упругости звеньев
Full Name of the work head: Уалиев Г.У.
Исполнители проекта: М.М.Джакашева
: НИИ мех. и мат. при КазГУ
Inventory number: 0299РК00486
Registration number: 0197РК00391
Keywords: механизмы, высокие, классы, динамика, моделирование, алгоритм, анализ,
Составлены математические модели исполнительных механизмов независимого движения, определены инерционные параметры отдельных механизмов переменной структуры с упругими звеньями. Рассмотрены задачи динамического анализа шарнирно-рычажных механизмов переменной структуры. Получены каноническая форма уравнений движения и численное решение дифференциальных уравнений. Разработаны метод вставки кулисной пары для анализа механизмов высоких классов (МВК), алгоритм анализа одноконтурных МВК с неравномерно распределенными поводками.
