Разработка аналитической теории прогнозирования прочности и жесткости робототехнических систем и механизмов
Full Name of the work head: Кыдырбекулы А.Б.
Исполнители проекта: Утенов М.У., Сейдахмет А.Ж., Дракунов Ю.М. и др.
: Научно-исследовательский институт математики и механики при КазНУ им. аль-Фараби
Inventory number: 0215РК00864
Registration number: 0115РК00783
Keywords: Механизм*робототехнические системы*манипуляторы*матрицы аппроксимации
Исследованы вихревые водосбросы плотины Медео и методы моделирования движения селевой массы в чаше селехранилища и технологии безопасного сброса осветленной несущей фазы в нижнее русло реки Малая Алматинка водосбросами Медео. Создан аванпроект автоматизированной системы управления, работающей в режиме реального времени и позволяющей накапливать в компьютерной базе знаний существующие модели конструкций и гидравлических процессов в водосбросах, формировать иерархические структуры данных о возможных аварийных ситуациях, связанных с текущей эксплуатацией сооружения и оптимальному управлению гидравлическими процессами безопасного сброса водной составляющей селевой массы водосбросами плотины Медео после прохождения катастрофического селя.
