Разработка робота-гуманоида с нейроморфной системой управления для применения в домашних и общественных местах
Full Name of the work head: Шигео Катсу
Исполнители проекта: Фолгхерайтер Микеле
: Автономная организация образования "Назарбаев Университет"
Inventory number: 0215РК03438
Registration number: 0115РК03133
Keywords: гуманоидная робототехника*рекуррентные нейронные сети*нейроморфный контроллер*податливая двигательная система
Рассмотрена разработка бюджетного гуманоидного робота средних размеров, подходящего для работы в благоприятной для человека среде и способного выполнять человекоподобное передвижение и взаимодействие с объектами. Разработан и протестирован в статичном положении первый прототип нижней конечности с интегрированной системой питания и электронной схемой управления. Оформлена низкоуровневая архитектура управления, основанная на рекуррентной нейронной сети. Начата разработка трехмерной системы зрения, работа которой основана на одиночной камере и лазерном луче, что позволяет роботу видеть окружающую среду и определять местоположение необходимых объектов.
