Оптимальные дизайн и управление приводных роботов с переменной жесткостью
Full Name of the work head: Байгарин К.А.
Исполнители проекта: Варол А.Х., Жакатаев А.Т., Баймышев А.М., Оналбаева Г.
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Inventory number: 0215РК03082
Registration number: 0115РК02365
Keywords: робот манипулятор*варьируемый импеданс робота*проблема оптимального управления*предсказуемое модельное управление
Рассмотрены теоретические и экспериментальные исследования в области робототехники с целью получения ноу-хау и опыта работы для выполнения более сложных проектов с перспективой индустриального применения и продвижения данной деятельности среди студентов и научных сотрудников университета. Сделан обзор литературы, завершен дизайн первой версии робота манипулятора, выведены динамические уравнения для робота манипулятора. Были изготовлены все компоненты, необходимые для сборки робота манипулятора. После изготовления всех необходимых компонентов, был собран локтевой робот манипулятор.
