Разработка и экспериментальное исследование алгоритмов адаптивного управления робототехническими мобильными комплексами
Full Name of the work head: Сыдыков Е.Б.
Исполнители проекта: Шинтемиров А.М., Жумадиллаева А.К., Жукабаева Т.К., Адамова А.Д., Жартыбаева М.Г.
: Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева
Inventory number: 0215РК02392
Registration number: 0115РК01426
Keywords: робототехнический комплекс*мобильная платформа*техническое зрение*мехатронная система*алгоритмы управления*навигационное обеспечение
Исследованы методы навигации мобильных роботов, оборудованных системой технического зрения. Рассмотрено создание программно-алгоритмического ядра адаптивного управления робототехническим комплексом и его апробация в составе опытного образца. Разработаны алгоритмы и методы обеспечения навигации и связи робототехнического комплекса, алгоритмы и методы программного обеспечения мехатронной системы, концепция и общая структурная схема системы управления прототипа робототехнического комплекса. Новизна заключается в адаптивности методов и алгоритмов управления робототехнического комплекса. Вычислительная система обработки и анализа больших объемов данных имеет большое научное и практическое значение как инструментальное средство создания прикладного ПО верхнего уровня для различных научных и инженерных приложений с использованием библиотеки параллельных алгоритмов интеллектуального анализа данных. Создание собственного мобильного робототехнического комплекса позволит в дальнейшем создать отечественные образцы такого рода комплексов промышленного и специального применения и способствует прорыву Республики Казахстан в области высоких технологий.