Разработка адаптивного привода манипулятора
Full Name of the work head: Джолдасбеков С.У.
Исполнители проекта: Тультаев Б., Иванов К.С., Балбаев Г.К, Жилисбаева К.С.
: Институт механики и машиноведения им. У.А.Джолдасбекова
Inventory number: 0215РК00627
Registration number: 0115РК00297
Keywords: адаптация привода*привод модуля манипулятора*замкнутый контур*саморегулирование
Выполнен анализ существующих конструкций приводов, исследована энергетика приводов и разработана эффективная по энергетике схема привода модуля манипулятора, обеспечивающую адаптацию привода к переменной силовой нагрузке. Далее для основного узла привода, зубчатой передачи, выполнен анализ существующих конструкций и выбрана схема, обеспечивающая силовую адаптацию привода. Выполнено теоретическое обоснование адаптации выбранной зубчатой передачи к переменной силовой нагрузке привода. Выполнен кинематический и силовой анализ адаптивной передачи и определена ее эффективность. Составлены алгоритмы кинематического и силового анализа адаптивных зубчатых механизмов.
