Синтез манипуляторов высоких классов на основе мехатроники
Руководитель проекта: Иванов К.С.
Исполнители проекта: К.С.Шоланов
Организация: Каз. нац. техн. ун-т
Инвентарный номер: 0299РК00048
Регистрационный номер: 0197РК00567
Ключевые слова: пространственные, манипуляторы, синтез, технические, характеристики, улучшение,
Объект исследования: пространственные манипуляторы с замкнутыми кинематическими цепями. Решена обратная задача для пространственных манипуляторов. Улучшены их технические характеристики.