Синтез манипуляторов высоких классов на основе мехатроники
Full Name of the work head: Иванов К.С.
Исполнители проекта: К.С.Шоланов
: Каз. нац. техн. ун-т
Inventory number: 0299РК00048
Registration number: 0197РК00567
Keywords: пространственные, манипуляторы, синтез, технические, характеристики, улучшение,
Объект исследования: пространственные манипуляторы с замкнутыми кинематическими цепями. Решена обратная задача для пространственных манипуляторов. Улучшены их технические характеристики.
