Структурно-параметрический синтез параллельного манипулятора с двумя ползунами, позиционирующего параллельного манипулятора с двумя рабочими органами и параллельного манипулятора, работающего в цилиндрической системе координат
Full Name of the work head: Байгунчеков Жумадил Жанабаевич
Исполнители проекта:
: Некоммерческое акционерное общество "Казахский Национальный Исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева"
Inventory number: 0220РК01674
Registration number: 0120РК00268
Keywords: параллельные манипуляторы,RoboMech,структура,кинематика,динамика,синтез
Целью проекта является разработка параллельных манипуляторов класса RoboMech и их применение для автоматизации штамповочных и погрузочно-разгрузочных операций в малых машиностроительных предприятиях.
