Разработка автономной системы мобильного робота-манипулятора на нерулевой колесной платформе для автоматизации операций логистики склада в Казахстане
Full Name of the work head: Шинтемиров Алмас Максимович
Исполнители проекта:
: Nazarbayev University
Inventory number: 0220РК01447
Registration number: 0120РК00178
Keywords: мобильный робот-манипулятор,автономная робототехника,управление роботом,управление с прогнозирующими моделями,глубокое обучение,обучение с подкреплением
Развитие научных исследований в областях робототехники и теории управления в Назарбаев Университете и в Казахстане посредством опубликования не менее 4-х статей в международных журналах с высоким импакт-фактором и обучения молодых высококвалифицированных казахстанских исследователей, магистрантов и докторантов PhD, которые будут способны разрабатывать инновационные технологии в будущем.
