Объект исследования: нелинейные квазистатическое деформирование, распространение, затухание волн и колебания механических систем с кулоновым и некулоновым распределенным и локализованным контактным сухим трением. Получены закономерности распространения, затухания волн, квазистатического деформирования в протяженных конических телах и пластинах, колебаний механических систем с учетом нелинейного механизма диссипации энергии. Полученные результаты могут быть использованы в нефтепромысловом деле при расчете буровых колонн, в строительном деле при расчете сейсмостойкости подземных и наземных сооружений, в самолетостроении при расчете пластин и оболочек, соединенных внахлест, в машиностроении.