Методы безопасного взаимодействия человека и робота с варьируемым импедансом
Руководитель проекта: Varol Huseyin Atakan
Исполнители проекта:
Организация: Nazarbayev University
Инвентарный номер: 0220РК00766
Регистрационный номер: 0118РК01367
Ключевые слова: роботманипулятор с варьируемым импедансом суставов,визуализация зон безопасности,аура безопасности,реакционныеколеса иих влияние насилу столкновения,алгоритм муправления
Цель проекта – разработать методику, основанную на аппаратном и программном обеспечении, для безопасного взаимодействия человека и робота с варьируемым импедансом суставов.