Разработка методов исследования динамики механизмов переменной структуры
Руководитель проекта: Уалиев Г.У.
Исполнители проекта: А.К.Тулешов
Организация: НИИ мех. и мат. при КазГУ
Инвентарный номер: 0298РК00699
Регистрационный номер: 0195РК00057
Ключевые слова: механизмы, переменная, структура, динамика, методы, разработка,
Рассмотрено уравнение движения механизмов с упругими звеньями. С помощью методов штрафных функций решены задачи динамического анализа механизмов. На основе уравнения Лагранжа 2 рода со множителями получены дифференциальные уравнения движения механизмов переменной структуры. Исследована динамика шарнирно-рычажных механизмов переменной структуры с учетом характеристики двигателя.