Разработка методов исследования динамики механизмов переменной структуры
Full Name of the work head: Уалиев Г.У.
Исполнители проекта: А.К.Тулешов
: НИИ мех. и мат. при КазГУ
Inventory number: 0298РК00699
Registration number: 0195РК00057
Keywords: механизмы, переменная, структура, динамика, методы, разработка,
Рассмотрено уравнение движения механизмов с упругими звеньями. С помощью методов штрафных функций решены задачи динамического анализа механизмов. На основе уравнения Лагранжа 2 рода со множителями получены дифференциальные уравнения движения механизмов переменной структуры. Исследована динамика шарнирно-рычажных механизмов переменной структуры с учетом характеристики двигателя.
