Интеллектуальная роботизированная система для плазменной обработки и резки крупногабаритных изделий сложной формы
Full Name of the work head: Алонцева Дарья Львовна
Исполнители проекта:
: НАО "Восточно-Казахстанский технический университет имени Д. Серикбаева"
Inventory number: 0219РК01323
Registration number: 0118РК00787
Keywords: промышленный робот-манипулятор,CAD-системы автоматизированного проектирования,датчики расстояния,программирование робота,структурные исследования
Цель проекта: создание интеллектуальной автоматизированной системы управления промышленным роботом-манипулятором, позволяющей производить изготовление крупногабаритных деталей сложной формы и обработку их поверхности плазмой по заданной 3D-модели изделия. Предварительное 3D-сканирование обрабатываемой поверхности и генерация кода программы осуществляется тем же роботом-манипулятором.