Разработка программного комплекса для решения задач робототехники с применением методов оптимизации и управления
Full Name of the work head: Ахметжанов Максат Аканович
Исполнители проекта:
: Республиканское государственное предприятие "Институт информационных и вычислительных технологий"
Inventory number: 0219РК00751
Registration number: 0118РК00144
Keywords: робототехника,программный комплекс,аппроксимация,траектории движения,оптимизации
Разработка и реализация методов аппроксимации рабочей области роботов с предопределенной точностью, методов построения траектории движения робота в пределах этой области, оптимизации конструкции роботов с учетом различных критериев качества.
