Методы безопасного взаимодействия человека и робота с варьируемым импедансом
Full Name of the work head: Varol Huseyin Atakan
Исполнители проекта:
: Nazarbayev University
Inventory number: 0219РК00225
Registration number: 0118РК01367
Keywords: роботманипулятор с варьируемым импедансом суставов,визуализация зон безопасности,аура безопасности,реакционныеколеса иих влияние насилу столкновения,алгоритм муправления
Цель проекта – разработать методику, основанную на аппаратном и программном обеспечении, для безопасного взаимодействия человека и робота с варьируемым импедансом суставов.