National resources of STI / Research Report

Методы безопасного взаимодействия человека и робота с варьируемым импедансом

Full Name of the work head: Varol Huseyin Atakan
Исполнители проекта: 
: Nazarbayev University
Inventory number: 0219РК00225
Registration number: 0118РК01367
Keywords: роботманипулятор с варьируемым импедансом суставов,визуализация зон безопасности,аура безопасности,реакционныеколеса иих влияние насилу столкновения,алгоритм муправления