Объект исследования: плоские рычажные механизмы, включая механизмы высоких классов (МВК). Цель: разработка методов анализа и синтеза плоских рычажных механизмов, синтез новых механизмов на базе МВК с длительным выстоем рабочих звеньев. Основные результаты могут быть применены при создании новых штамповочных и ковочных машин-автоматов. Предложена методика исследования динамики механизмов. Показан синтез нового плоского рычажного механизма высокого класса.