Разработка программного комплекса для решения задач робототехники с применением методов оптимизации и управления
Руководитель проекта: Ахметжанов Максат Аканович
Исполнители проекта:
Организация: Республиканское государственное предприятие "Институт информационных и вычислительных технологий"
Инвентарный номер: 0218РК00179
Регистрационный номер: 0118РК00144
Ключевые слова: робототехника,программный комплекс,аппроксимация,траектории движения,оптимизации
Разработка и реализация методов аппроксимации рабочей области роботов с предопределенной точностью, методов построения траектории движения робота в пределах этой области, оптимизации конструкции роботов с учетом различных критериев качества.