Объект исследования: квазистатическое деформирование, распределение и затухание волн в механических системах с кулоновским и некулоновским распределенным и локализованным контактным сухим трением. При наличии некулоновского закона сухого трения вычислена диссипация энергии за один цикл нагружения. Величина диссипации энергии определяется площадью петли гистерезиса. При наличии контактного сухого трения, описываемого законом Кулона, исследованы затухания свободных колебаний цилиндрического тела и распространение волн в упругом коническом теле.