Разработка методов анализа и синтеза шарнирно-рычажных пространственных механизмов высоких классов и создание на их базе манипуляционных устройств для нефтегазовой промышленности и сельского хозяйства
Full Name of the work head: Саурбаев Б.С.
Исполнители проекта: Б.С.Саурбаев
: Инж.акад.РК
Inventory number: 0298РК00093
Registration number: 0198РК00024
Keywords: манипуляционные, устройства, методы, анализ, синтез, пространственные, механизмы, высокие, классы, нефтегазовая, промышленность, сельское, хозяйство,
На основе методов развития пространственных изменяемых замкнутых контуров и "замены кинематических пар" проведены структурный анализ и синтез пространственных групп и механизмов высоких классов, которые формируются из пространственных изменяемых замкнутых контуров путем наложения на их звенья геометрических связей при помощи бинарных звеньев. Сформулированы и решены задачи координации двух подвижных систем координат при помощи кинематических пар. Параметры синтеза кинематических пар определены итерационными алгоритмами. Приведены численные результаты исследования. Область применения: нефтегазовая промышленность, сельское хозяйство.
