Разработка программно-технического комплекса робота с автономной интеллектуальной системой управления
Full Name of the work head: Сыдыков Е.Б.
Исполнители проекта: Атанов С.К.*
: Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева
Inventory number: 0214РК02363
Registration number: 0113РК00453
Keywords: роботы*искусственный интеллект*распознавание образов*распознавание акустических примитив*навигационная система*микроконтроллер*
Рассмотрено создание программно-технического комплекса и действующих моделей интеллектуальных мобильных роботов (ИМР) для использования в чрезвычайных ситуациях. Создана действующая модель автономного робототехнического комплекса с интеллектуальным микроконтроллерным управлением для работы в условиях чрезвычайных ситуаций. Разработаны программные обеспечения с интеллектуальным управлением для работы робота в автономном режиме, спроектирован макет ИМР с полнофункциональными работающими отдельными модулями. Выработаны рекомендации по микроконтроллерной системе управления по результатам испытаний систем электроприводов, программно-аппаратное обеспечение системы навигационного управления в автономном режиме. Созданы рабочие модели, получены свидетельства на интеллектуальную собственность и инновационные патенты.*
