Разработка методов математического моделирования нелинейных механических систем и динамическое исследование механизмов переменной структуры с учетом упругости звеньев и связей
Full Name of the work head: Джолдасбеков С.У.
Исполнители проекта: Уалиев Г.У.*
: Институт механики и машиноведения им. У.А.Джолдасбекова
Inventory number: 0214РК00601
Registration number: 0112РК00620
Keywords: моделирование динамики*механизмы переменной структуры*методы динамического анализа*задачи динамики*нелинейные силы*существенно упругие звенья*
Рассмотрен механизм переменной структуры (МПС) с одним входным звеном, способный самостоятельно переходить из состояния с одной степенью свободы в состояние с двумя степенями свободы. Разработаны методы определения закона движения ведущих звеньев МПС и механизма с дифференциальной связью. Выполнен численный анализ кинематики и динамики МПС с учетом упругости звеньев и нелинейных связей. Разработан пакет прикладных программ анализа динамики плоского МПС. Выполнен анализ динамического манипулятора в программе DISPROM и кинематический анализ рычажного механизма IV класса. Разработанные методы динамического моделирования позволяют разрабатывать высокоэффективные передаточные механизмы переменной структуры в области машиностроения.*
