Исследование и создание горных робототехнологических комплексов с адаптивно-программным управлением
Руководитель проекта: Сыдыков Е.Б.
Исполнители проекта: Ермеков Т.Е.*
Организация: Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева
Инвентарный номер: 0214РК01186
Регистрационный номер: 0112РК02244
Ключевые слова: манипуляторы*выемка угольных пластов*робототехнологический комплекс*моделирование очистного комплекса*управление адаптивно-программное*
Исследована разработка технического задания (ТЗ) на создание рабочей документации изготовления и проведения шахтных испытаний опытного образца очистного робототехнологического комплекса с адаптивно-программным управлением (ОРКАПУ). Доказана надежность технологий выемки угля в очистном забое со всеми функциональными элементами ОРКАПУ, технологических процессов с учетом ремонтных единиц. Разработаны автоматизирование и программирование управления со всеми функциональными элементами с учетом применения информационных материалов.*