Исследование и создание горных робототехнологических комплексов с адаптивно-программным управлением
Full Name of the work head: Сыдыков Е.Б.
Исполнители проекта: Ермеков Т.Е.*
: Евразийский национальный университет им. Л.Н.Гумилева
Inventory number: 0214РК01186
Registration number: 0112РК02244
Keywords: манипуляторы*выемка угольных пластов*робототехнологический комплекс*моделирование очистного комплекса*управление адаптивно-программное*
Исследована разработка технического задания (ТЗ) на создание рабочей документации изготовления и проведения шахтных испытаний опытного образца очистного робототехнологического комплекса с адаптивно-программным управлением (ОРКАПУ). Доказана надежность технологий выемки угля в очистном забое со всеми функциональными элементами ОРКАПУ, технологических процессов с учетом ремонтных единиц. Разработаны автоматизирование и программирование управления со всеми функциональными элементами с учетом применения информационных материалов.*
