Разработка интеллектуальной системы 3-мерного машинного зрения для робототехнических систем
Full Name of the work head: Калимолдаев М.Н.
Исполнители проекта: Мустафин С.А.*
: Институт информационных и вычислительных технологий
Inventory number: 0214РК01903
Registration number: 0112РК00322
Keywords: робототехнические системы*распознавание образов*
Решена задача взаимодействия человека с виртуальными объектами в режиме реального времени. Разработаны шаги выполнения интерактивных упражнений с виртуальными объектами. Разработан алгоритм манипулирования виртуальным объектом. Изучены алгоритмы определения пространственных характеристик ряда геометрических объектов. Построены процедуры для проверки соответствия объекта изображению по метрическим признакам для определения характеристик объектов. Проведено исследование задачи 3D раскроя прямоугольного параллелепипеда. Для апробации результатов работы создан экспериментальный пакет прикладных программ "Комплекс алгоритмов распознавания трехмерных тел" - "КАРАТТ". Определены конструктивные и технико-экономические показатели, эффективность: интеллектуализация процесса обработки видеоданных сцен.*
