Предложен алгоритм мягкого многопорогового декодирования (МПД) самоортогонального кода. Разработана каскадная система, состоящая из внутреннего самоортогонального кода, декодируемого с помощью МПД и внешнего кода Хэмминга, в которых декодер внешнего кода имеет информацию о надежности решений мягкого многопорогового декодера внутреннего кода и позволяет использовать корректирующие возможности кода. Получены математические соотношения для оценки их эффективности. Предложена каскадная схема, состоящая из внутреннего сверточного кода, декодируемого с помощью алгоритма Витерби, и внешнего самоортогонального кода, декодируемого с помощью МПД. Получены нижние оценки вероятности ошибки декодирования для предложенной схемы. Разработан способ организации параллельного каскадирования самоортоганальных кодов с выделенными ветвями, декодируемыми с помощью МПД, позволяющий повысить энергетический выигрыш кодирования до 1 дБ по сравнению с базовым методом МПБ. Осуществлена программная реализация алгоритма мягкого многопорогового декодирования и новых каскадных схем на его основе и состав многофункциональной информационной системы, обеспечивающей и автоматизацию построения и тестирования каскадных конструкций кодирования двоичных данных и их декодирования.*