Разработка технологий интеллектуального автономного управления мобильными многокомпонентными робототехническими системами
Full Name of the work head: Бейсембетов И.К.
Исполнители проекта: Акжалова А.Ж.*
: Казахстанско-Британский технический университет
Inventory number: 0214РК01543
Registration number: 0112РК02685
Keywords: Автономные многокомпонентные роботы*автономное управление*мобильные системы*оптимальное управление*поиск источников радиации*
Исследованы автономные мобильные многокомпонентные робототехнические системы. Предложены эффективные технологии автономного управления мобильными робототехническими системами в условиях динамически изменяющейся среды, неточной информации, получаемых с сенсоров с высокими требованиями к производительности коллектива роботов, которые не имеют аналогов в настоящее время. Разработана техническая документация, макет и модель автономных роботов для поиска источников радиации, которая апробируется в АО "Казахстанско-Британский технический университет" и получил акты лабораторных испытаний, рекомендуется продолжить исследования в рамках задания 2015 года и провести эксперименты на прототипах робототехнических систем. *
