Гибридная четырехконечная платформа робота для исследований синергетических передвижений на колесной и ножной базах
Full Name of the work head: Байгарин К.А.
Исполнители проекта: Варол А.Х.*
: Nazarbayev University Research and Innovation System
Inventory number: 0214РК02829
Registration number: 0112РК01086
Keywords: гибридная четырехконечная платформа робота*алгоритм управления*электрические движители*дизайн механической основы*лазерный сенсор*
Спроектирован и создан рабочий образец робота с улучшенными и усовершенствованными основными механическими и электронными подсистемами, оснащенными интеллектуальными датчиками. Усовершенствованию подверглись практически все механические узлы робота. Конструкция ног робота была изменена для увеличения полезной нагрузки, платформа робота изменена для сокращения массы платформы. Разработаны и написаны новые алгоритмы по передвижению робота по различным поверхностям, LIDAR сенсор был заменен на камеру со встроенным глубинным сенсором. Создан веб-сайт, на котором будут представлены результаты проекта. Получен опыт по проектированию, дизайну и сборке колесных и ножных роботов. Наработан опыт по итерации дизайна. Также получен опыт по изготовлению частей робота с использованием технологии быстрого прототипирования.*
